魔方記錄被打破的時間比眨眼的時間還短
記錄是用來打破的,但當涉及到解決魔方對于機器人來說,很難看出還能取得多少進展:最新的破紀錄時間達到了令人難以置信的 103 毫秒。
新世界紀錄保持者是來自美國普渡大學工程專業(yè)的本科生團隊:Junpei Ota、Aden Hurd、Matthew Patrohay 和 Alex Berta。他們的成就是官方的,并列在吉尼斯世界紀錄網(wǎng)站.
新時間比眨眼間,并擊敗了之前的記錄為 305 毫秒由 Mitsubishi 的一個團隊設置。就在 9 年前,創(chuàng)紀錄的時間下降了低于 1 秒第一次。
“在你意識到它已經(jīng)解決之前,我們已經(jīng)解決了它?!?a>說帕特羅海?!霸谀庾R到它正在移動之前,我們已經(jīng)解決了它?!?/p>
執(zhí)行求解的超快速機器人被命名為 Purdubik's Cube,它結(jié)合了許多不同的創(chuàng)新。首先,立方體本身經(jīng)過重新設計和重新打包,因此在求解時不會破裂。
然后我們有一個機器視覺系統(tǒng)能夠識別彩色塊在任何時候的位置,再加上學生設計的特殊算法,這些算法可以計算出需要如何旋轉(zhuǎn)塊以盡可能高效地獲得解決方案。
該團隊還能夠改進立方體,以便優(yōu)化運動的加速和減速以實現(xiàn)亞毫秒級控制。將它們加在一起,您就擁有了一臺為高速異議作設定新標準的機器。
“這一成就不僅僅是打破記錄,它還突破了合成系統(tǒng)所能做的界限,”說普渡大學電氣和計算機工程助理教授 Nak-seung Patrick Hyun 是學生的導師。
“它使我們更接近于理解自然界中發(fā)現(xiàn)的超快速協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)?!?/p>
早在 12 月,在一次學生設計比賽中,Purdubik's Cube 首次公開亮相。從那時起,它背后的工程師就推動它越來越努力地工作——甚至設置了一個遠程藍牙鏈接,這樣任何人都可以通過爭先恐后地解決一個立方體來給機器人設置挑戰(zhàn)。
如果您想知道人類與面臨這一特定挑戰(zhàn)的機器人相比如何,最快解決方案的記錄是驚人的 3.05 秒,由 7 歲的耿軒逸來自中國。您可能會對有多少相關(guān)的世界紀錄感到驚訝:例如,在自行車上解決拼圖立方體的記錄,是 9.03 秒.
新成就背后有豐富的歷史。魔方自 1970 年代以來一直存在,目前的世界紀錄保持者部分受到以前速度記錄的啟發(fā)。
“我總是說,我的靈感來自以前的世界紀錄保持者?!?a>說帕特羅海。
“早在高中時,我就看過一段視頻,麻省理工學院的學生在 380 毫秒內(nèi)解決了這個立方體。我想,'這是一個非常酷的項目。我希望有一天能嘗試擊敗它。現(xiàn)在我在普渡大學——證明我們可以走得更快。
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